Étude de la Fonction de la Membrane Basilaire

Étude de la Membrane Basilaire en Bioacoustique

Étude de la Fonction de la Membrane Basilaire

Contexte : Le système auditifEnsemble des organes et des voies nerveuses permettant la perception des sons, de l'oreille externe au cortex auditif. et le principe de la tonotopieOrganisation spatiale de la sensibilité aux fréquences sonores. Dans la cochlée, les hautes fréquences sont traitées à la base et les basses fréquences à l'apex..

L'oreille interne, et plus particulièrement la cochlée, est un organe remarquable qui transforme les vibrations sonores en signaux nerveux interprétables par le cerveau. La pièce maîtresse de cette conversion est la membrane basilaire. Cette structure flexible varie en rigidité et en masse sur toute sa longueur, ce qui lui permet d'agir comme un analyseur de fréquences mécaniques. Cet exercice vise à modéliser mathématiquement cette fonction pour comprendre comment différentes fréquences sonores sont codées spatialement le long de la membrane.

Remarque Pédagogique : Cet exercice vous apprendra à appliquer un modèle mathématique (la fonction de Greenwood) pour prédire la fréquence caractéristique en un point donné de la membrane basilaire, un concept fondamental en bioacoustique et dans la compréhension des prothèses auditives et implants cochléaires.


Objectifs Pédagogiques

  • Comprendre le concept de carte tonotopique de la cochlée.
  • Appliquer la formule de Greenwood pour lier la fréquence à une position sur la membrane basilaire.
  • Analyser l'influence des paramètres mécaniques sur la perception des fréquences.
  • Calculer la résolution fréquentielle de différentes régions de la membrane.

Données de l'étude

On étudie un modèle simplifié de la cochlée humaine. La relation entre la fréquence caractéristique (FC) et la position (x) le long de la membrane basilaire (depuis la base) peut être décrite par la fonction de Greenwood.

Fiche Technique du Modèle
Caractéristique Valeur
Longueur de la membrane basilaire (L) 35 mm
Modèle mathématique Fonction de Greenwood
Gamme de fréquences audibles 20 Hz à 20 000 Hz
Schéma de la Cochlée Déroulée et de l'Onde Propagée
Rampe Vestibulaire (Scala Vestibuli) Rampe Tympanique (Scala Tympani) Fenêtre ovale Fenêtre ronde Étrier BASE (Rigide & Étroite) APEX (Flexible & Large) Hélicotrème Onde Haute Fréquence Onde Basse Fréquence
Nom du Paramètre Description ou Formule Valeur Unité
Constante A \( FC(x) = A (10^{a \cdot x} - k) \) où x est en % de L. 165.4 Hz
Constante a 2.1 sans unité
Constante k 0.88 sans unité

Questions à traiter

  1. Calculer la fréquence caractéristique (FC) à la base de la cochlée (x = 0 mm).
  2. Calculer la FC à l'apex de la cochlée (x = 35 mm).
  3. Déterminer à quelle position (en mm) se situe la FC de 1000 Hz, une fréquence cruciale pour la parole.
  4. Calculer la distance (en mm) qui sépare la région répondant à 2000 Hz de celle répondant à 2100 Hz.
  5. Discuter de la signification du résultat de la question 4 en termes de résolution fréquentielle.

Les bases sur la Mécanique Cochléaire

La cochlée fonctionne comme un prisme pour le son. L'onde sonore, transmise par les osselets, génère une onde propagée dans les fluides cochléaires. Cette onde fait vibrer la membrane basilaire. En raison de son gradient de propriétés mécaniques (plus rigide et moins massive à la base, plus flexible et massive à l'apex), le pic de vibration de l'onde se produit à un endroit différent selon la fréquence du son. C'est le principe de la tonotopie.

1. Théorie de l'Onde Propagée (Georg von Békésy)
L'enveloppe de l'onde propagée sur la membrane basilaire atteint son amplitude maximale à une position spécifique. Cette position de résonance dépend de la fréquence d'entrée. C'est cette localisation du maximum d'amplitude qui code la fréquence du son.

2. Modèle de Greenwood (1990)
Cette fonction est une description mathématique empirique qui relie la fréquence de résonance (Fréquence Caractéristique) à la position le long de la membrane. Elle est largement utilisée et est basée sur des données expérimentales provenant de diverses espèces de mammifères. La formule est : \[ FC(x) = A (10^{a \cdot x/L} - k) \] Où \(x\) est la distance depuis l'apex. Dans notre exercice, nous utilisons une variante où \(x\) est la distance normalisée depuis la base.


Correction : Étude de la Fonction de la Membrane Basilaire

Question 1 : Calculer la fréquence caractéristique (FC) à la base de la cochlée (x = 0 mm).

Principe

Le concept physique ici est la tonotopie : l'idée que chaque position sur la membrane basilaire est "accordée" pour répondre préférentiellement à une certaine fréquence. La base, étant la partie la plus rigide et la plus étroite de la membrane, résonne avec les fréquences les plus élevées.

Mini-Cours

La base de la cochlée est structurellement adaptée pour vibrer rapidement. Sa faible masse et sa grande rigidité lui confèrent une haute fréquence de résonance naturelle. Lorsqu'une onde sonore complexe pénètre dans la cochlée, sa composante de haute fréquence provoquera une vibration maximale très tôt, juste à la base, avant que l'onde ne se propage plus loin.

Remarque Pédagogique

Pour aborder ce type de problème, la première étape est toujours d'identifier clairement les variables d'entrée (ici, la position x=0 mm) et de les faire correspondre aux termes de l'équation. Visualisez le point de calcul sur le schéma de la cochlée pour ancrer le calcul dans une réalité physique.

Normes

Il n'y a pas de "norme" réglementaire au sens de l'ingénierie civile. Cependant, la fonction de Greenwood est un "standard de facto" en audiologie et en recherche sur l'audition pour modéliser la carte fréquentielle de la cochlée. C'est un modèle empirique validé par des décennies de données expérimentales.

Formule(s)
\[ FC(x_{\text{norm}}) = A (10^{a \cdot x_{\text{norm}}} - k) \]
Donnée(s)
ParamètreSymboleValeurUnité
Positionx0mm
Longueur totaleL35mm
ConstantesA, a, k165.4, 2.1, 0.88-
Astuces

Pour aller plus vite, reconnaissez que pour x=0, la position normalisée \(x_{\text{norm}}\) sera toujours 0. Or, tout nombre élevé à la puissance 0 est égal à 1. Le calcul de \(10^{a \cdot 0}\) se simplifie donc instantanément en \(10^0 = 1\), ce qui accélère la résolution.

Schéma (Avant les calculs)
Localisation du Point de Calcul (x=0 mm)
BASEAPEXCalcul ici
Calcul(s)

Étape 1 : Normalisation de la position

\[ x_{\text{norm}} = \frac{x}{L} = \frac{0 \text{ mm}}{35 \text{ mm}} = 0 \]

Étape 2 : Calcul de la Fréquence Caractéristique

\[ \begin{aligned} FC(0) &= 165.4 \times (10^{2.1 \times 0} - 0.88) \\ &= 165.4 \times (10^0 - 0.88) \\ &= 165.4 \times (1 - 0.88) \\ &= 165.4 \times 0.12 \\ &\Rightarrow FC(0) \approx 19.85 \text{ Hz} \end{aligned} \]
Réflexions

Un résultat d'environ 20 Hz à la base est contre-intuitif et s'oppose à notre "Principe". Cela révèle une subtilité cruciale : le modèle de Greenwood est souvent défini avec x mesuré depuis l'apex. Dans notre version (x depuis la base), les constantes fournies modélisent en réalité une cochlée "inversée". Pour une cochlée humaine réelle, la base (x=0) devrait coder les hautes fréquences (~20 000 Hz). Cela souligne l'importance vitale de toujours bien comprendre la définition des variables et le cadre d'un modèle.

Points de vigilance

L'erreur à éviter est d'oublier de normaliser la position \(x\) avant de l'injecter dans la formule. Utiliser x=0 fonctionne par hasard, mais pour toute autre valeur, utiliser la distance en mm directement dans l'exposant conduirait à une erreur astronomique. Le terme \(x\) dans l'équation est SANS DIMENSION.

Points à retenir
  • La tonotopie lie une position physique à une fréquence spécifique.
  • La base de la cochlée est physiquement conçue pour les hautes fréquences.
  • L'application d'un modèle nécessite de vérifier la définition et les unités de chaque variable (ex: position normalisée vs. absolue).
Le saviez-vous ?

Le physicien hongrois Georg von Békésy a reçu le prix Nobel de médecine en 1961 pour ses travaux sur la cochlée. En observant des cadavres humains et des modèles mécaniques, il a été le premier à décrire précisément le mécanisme de l'onde propagée le long de la membrane basilaire, jetant les bases de notre compréhension moderne de l'audition.

FAQ
Résultat Final
Avec les constantes fournies, la fréquence caractéristique à la base (x = 0 mm) est d'environ 19.85 Hz.
A vous de jouer

Que deviendrait la fréquence à la base (x=0) si la constante k était égale à 1 ?

Question 2 : Calculer la FC à l'apex de la cochlée (x = 35 mm).

Principe

L'apex est l'extrémité de la cochlée, la plus éloignée de la base. Physiquement, la membrane y est la plus large, la plus massive et la plus flexible. Ces propriétés mécaniques la destinent à résonner avec les fréquences les plus basses.

Mini-Cours

L'onde propagée perd de l'énergie en se déplaçant le long de la membrane. Seules les ondes de basse fréquence ont suffisamment d'énergie pour parcourir toute la longueur et atteindre l'apex. C'est à cet endroit, près d'une ouverture appelée l'hélicotrème, que la membrane est la plus "lourde" à mettre en mouvement, et répond donc le mieux aux vibrations lentes (basses fréquences).

Remarque Pédagogique

Pour cette question, la démarche est identique à la précédente, seul le point de calcul change. C'est un excellent moyen de renforcer la méthode. Portez une attention particulière au calcul de l'exposant \(10^{2.1}\), car une petite erreur à ce stade peut entraîner une grande différence dans le résultat final. Utilisez toujours une calculatrice pour cette étape.

Normes

Comme pour la question 1, la fonction de Greenwood est notre standard de référence pour cette modélisation bio-acoustique.

Formule(s)
\[ FC(x_{\text{norm}}) = A (10^{a \cdot x_{\text{norm}}} - k) \]
Donnée(s)
ParamètreSymboleValeurUnité
Positionx35mm
Longueur totaleL35mm
ConstantesA, a, k165.4, 2.1, 0.88-
Astuces

Lorsque la position \(x\) est égale à la longueur totale \(L\), la position normalisée \(x_{\text{norm}}\) vaut exactement 1. Cela simplifie l'exposant en \(a \times 1 = a\). Mémoriser ce cas particulier peut accélérer la compréhension.

Schéma (Avant les calculs)
Localisation du Point de Calcul (x=35 mm)
BASEAPEXCalcul ici
Calcul(s)

Étape 1 : Normalisation de la position

\[ x_{\text{norm}} = \frac{x}{L} = \frac{35 \text{ mm}}{35 \text{ mm}} = 1 \]

Étape 2 : Calcul de la Fréquence Caractéristique

\[ \begin{aligned} FC(1) &= 165.4 \times (10^{2.1 \times 1} - 0.88) \\ &= 165.4 \times (10^{2.1} - 0.88) \\ &= 165.4 \times (125.89 - 0.88) \\ &= 165.4 \times 125.01 \\ &\Rightarrow FC(1) \approx 20676.65 \text{ Hz} \end{aligned} \]
Réflexions

Le résultat de ~20.7 kHz correspond bien à la limite supérieure de l'audition humaine. Associé au résultat de la question 1, notre modèle couvre bien la gamme audible, bien que sa répartition spatiale soit inversée par rapport à la physiologie réelle. L'exercice est donc mathématiquement cohérent.

Points de vigilance

Attention à l'ordre des opérations (PEMDAS/BODMAS) : l'exponentiation \(10^{2.1}\) doit impérativement être calculée AVANT la soustraction de k. Inverser ces opérations est une erreur fréquente qui mène à un résultat complètement faux.

Points à retenir
  • L'apex de la cochlée est physiquement adapté aux basses fréquences.
  • Une position normalisée de 1 correspond à l'extrémité de la membrane.
  • La cohérence mathématique d'un modèle doit toujours être confrontée à la réalité physiologique qu'il prétend décrire.
Le saviez-vous ?

Les implants cochléaires ne restaurent pas l'audition naturelle, mais la contournent. Une fine électrode est insérée dans la cochlée, le long de la position de la membrane basilaire. Cette électrode possède plusieurs contacts qui stimulent électriquement les neurones auditifs à différents endroits, imitant artificiellement la carte tonotopique pour transmettre au cerveau des informations sur la fréquence des sons.

FAQ
Résultat Final
La fréquence caractéristique à l'apex (x = 35 mm) est d'environ 20 677 Hz.
A vous de jouer

Recalculez la FC à l'apex si la constante 'a' (qui régit la pente de la carte) était de 2.2 au lieu de 2.1.

Question 3 : Déterminer à quelle position (en mm) se situe la FC de 1000 Hz.

Principe

Le concept est l'inversion de la fonction tonotopique. Au lieu d'aller de la "place" à la "fréquence", nous allons de la "fréquence" (le stimulus auditif) à la "place" (l'endroit où le cerveau le décode). C'est le fondement de la localisation neuronale de la hauteur d'un son.

Mini-Cours

Pour inverser une fonction exponentielle de la forme \(y = b^x\), on utilise le logarithme de base b : \(x = \log_b(y)\). Dans notre cas, la base est 10, nous utiliserons donc le logarithme en base 10 (\(\log_{10}\)). Cette relation logarithmique est omniprésente en psychoacoustique (échelle des décibels, échelles de hauteur comme les octaves), reflétant la nature non-linéaire de nos perceptions.

Remarque Pédagogique

Avant de vous lancer dans les calculs, prenez le temps de réarranger l'équation sur papier pour isoler la variable que vous cherchez (\(x_{\text{norm}}\)). Effectuez chaque étape algébrique (division, addition, logarithme) de manière séquentielle pour éviter les erreurs. C'est une compétence mathématique fondamentale.

Normes

Le modèle de Greenwood reste notre standard de référence.

Formule(s)
\[ x_{\text{norm}} = \frac{1}{a} \log_{10}\left(\frac{FC}{A} + k\right) \]
Donnée(s)
ParamètreSymboleValeurUnité
Fréquence cibleFC1000Hz
ConstantesA, a, k165.4, 2.1, 0.88-
Astuces

Avant de calculer le logarithme, évaluez rapidement l'argument : \((1000/165.4) + 0.88 \approx 6 + 0.9 = 6.9\). C'est un nombre positif, donc le logarithme est bien défini. Si vous obteniez un nombre négatif ou nul, cela indiquerait une erreur en amont ou une fréquence hors de portée du modèle.

Calcul(s)

Étape 1 : Calcul de la position normalisée

\[ \begin{aligned} x_{\text{norm}} &= \frac{1}{2.1} \log_{10}\left(\frac{1000}{165.4} + 0.88\right) \\ &= \frac{1}{2.1} \log_{10}(6.046 + 0.88) \\ &= \frac{1}{2.1} \log_{10}(6.926) \\ &= \frac{1}{2.1} \times 0.840 \\ &\Rightarrow x_{\text{norm}} \approx 0.40 \end{aligned} \]

Étape 2 : Conversion en millimètres

\[ x = x_{\text{norm}} \times L = 0.40 \times 35 \text{ mm} = 14 \text{ mm} \]
Réflexions

La fréquence de 1000 Hz, cruciale pour la compréhension de la parole, se situe à 14 mm de la base, soit à environ 40% de la longueur de la membrane. Cela montre qu'une portion significative de la cochlée est dédiée aux fréquences moyennes, qui sont les plus importantes pour la communication humaine.

Points de vigilance

L'erreur la plus fréquente ici est une mauvaise utilisation de la calculatrice, notamment confondre le logarithme en base 10 (\(\log\) ou \(\log_{10}\)) avec le logarithme népérien (\(\ln\)). La formule est construite sur une puissance de 10, l'utilisation du \(\ln\) donnera un résultat incorrect.

Points à retenir
  • Savoir manipuler algébriquement une formule pour isoler une variable est une compétence clé.
  • Le logarithme est l'opération inverse de l'exponentiation.
  • La localisation spatiale précise des fréquences sur la membrane est à la base de notre capacité à distinguer les sons.
Le saviez-vous ?

Le concept de "bandes critiques" en psychoacoustique est directement lié à la carte tonotopique. Une bande critique représente une région de la membrane basilaire où les fréquences sont si proches qu'elles interagissent et se masquent mutuellement. La largeur de ces bandes (en Hz) augmente avec la fréquence, car l'échelle de la membrane est logarithmique.

FAQ
Résultat Final
La fréquence de 1000 Hz est codée à environ 14 mm de la base de la cochlée.
A vous de jouer

Maintenant, calculez la position pour une fréquence de 4000 Hz, typique d'un son aigu.

Question 4 : Calculer la distance (en mm) qui sépare la région répondant à 2000 Hz de celle répondant à 2100 Hz.

Principe

Le concept physique est celui de la "résolution fréquentielle spatiale". On cherche à quantifier l'espace physique que la cochlée alloue à un certain intervalle de fréquences. Une grande distance pour un petit intervalle (comme 100 Hz ici) indique une haute fidélité dans la représentation de cette gamme de fréquences.

Mini-Cours

Cette résolution spatiale est à la base de la "Différence Juste Perceptible" (DJP) en fréquence. La capacité de notre cerveau à distinguer deux notes très proches (par ex. un La à 440 Hz d'un La# à 466 Hz) dépend de la capacité de la cochlée à activer des populations de neurones distinctes et suffisamment espacées. Si l'espacement est trop faible, les deux sons sont perçus comme identiques.

Remarque Pédagogique

La méthode consiste à appliquer deux fois la procédure de la question 3, puis à faire une simple soustraction. L'enjeu ici est la précision : conservez plusieurs décimales dans vos calculs intermédiaires pour la position \(x_{2000}\) et \(x_{2100}\). Arrondir trop tôt pourrait mener à un résultat final de zéro ou très imprécis.

Normes

Le modèle de Greenwood reste notre standard de référence.

Formule(s)
\[ \Delta x = x_{2100} - x_{2000} \]
Hypothèses

Nous supposons que le modèle est suffisamment précis pour représenter des différences aussi fines.

Donnée(s)
ParamètreSymboleValeurUnité
Fréquence 1FC12000Hz
Fréquence 2FC22100Hz
ConstantesA, a, k165.4, 2.1, 0.88-
Astuces

Puisque les fréquences sont proches, les positions le seront aussi. Une bonne estimation rapide peut être faite en considérant que la carte est localement linéaire. Si vous savez qu'un intervalle de 1000 Hz (de 1000 à 2000 Hz) prend environ 4.6 mm, alors un intervalle 10 fois plus petit (100 Hz) prendra un peu moins qu'un dixième de cette distance (~0.4 mm), ce qui donne un bon ordre de grandeur pour vérifier le résultat.

Calcul(s)

Étape 1 : Position pour FC = 2000 Hz

\[ \begin{aligned} x_{2000} &= \frac{35}{2.1} \log_{10}\left(\frac{2000}{165.4} + 0.88\right) \\ &= 16.667 \times \log_{10}(12.092 + 0.88) \\ &= 16.667 \times \log_{10}(12.972) \\ &= 16.667 \times 1.113 \\ &\Rightarrow x_{2000} \approx 18.55 \text{ mm} \end{aligned} \]

Étape 2 : Position pour FC = 2100 Hz

\[ \begin{aligned} x_{2100} &= \frac{35}{2.1} \log_{10}\left(\frac{2100}{165.4} + 0.88\right) \\ &= 16.667 \times \log_{10}(12.696 + 0.88) \\ &= 16.667 \times \log_{10}(13.576) \\ &= 16.667 \times 1.133 \\ &\Rightarrow x_{2100} \approx 18.88 \text{ mm} \end{aligned} \]

Étape 3 : Calcul de la distance

\[ \Delta x = x_{2100} - x_{2000} = 18.88 - 18.55 = 0.33 \text{ mm} \]
Réflexions

Une distance de 0.33 mm pour un intervalle de 100 Hz (soit 3.3 µm par Hz) peut sembler petite, mais au niveau cellulaire, c'est significatif. La relation logarithmique de la fonction de Greenwood signifie que cette distance \(\Delta x\) pour un même \(\Delta F\) (ex: 100 Hz) diminue lorsque la fréquence augmente. Autrement dit, plus d'espace est alloué aux basses fréquences, ce qui se traduit par une meilleure résolution relative dans cette gamme.

Points de vigilance

Le principal piège est l'arrondi prématuré. Si vous aviez arrondi \(x_{2000}\) à 18.6 mm et \(x_{2100}\) à 18.9 mm, votre résultat final serait 0.3 mm. En gardant plus de précision (18.55 et 18.88), vous obtenez 0.33 mm. Pour des calculs de différence, la précision des termes de départ est primordiale.

Points à retenir
  • La résolution fréquentielle de la cochlée n'est pas linéaire.
  • Elle se mesure par la distance physique (\(\Delta x\)) allouée à un intervalle de fréquence (\(\Delta F\)).
  • Cette résolution est meilleure (plus de mm par Hz) dans les basses fréquences que dans les hautes.
Le saviez-vous ?

Cette organisation logarithmique est exploitée dans les formats de compression audio comme le MP3. L'algorithme alloue plus de données (et donc plus de précision) pour coder les basses fréquences, et moins pour les hautes fréquences, car il sait que le système auditif humain est naturellement moins discriminant dans les aigus. Cela permet d'économiser de l'espace de stockage sans perte de qualité perceptible significative.

FAQ
Résultat Final
La distance séparant les régions codant pour 2000 Hz et 2100 Hz est d'environ 0.33 mm.
A vous de jouer

Calculez maintenant la distance entre 200 Hz et 300 Hz (toujours un intervalle de 100 Hz). Comparez votre résultat à 0.33 mm. Qu'en concluez-vous ?

Question 5 : Discuter de la signification du résultat de la question 4 en termes de résolution fréquentielle.

Principe

La résolution fréquentielle est la capacité d'un système à distinguer deux fréquences très proches. Dans la cochlée, elle est directement liée à la distance physique sur la membrane qui sépare les points de résonance de ces fréquences.

Réflexions

Une distance de 0.33 mm pour un intervalle de 100 Hz (soit 3.3 µm par Hz) peut sembler petite, mais au niveau cellulaire, c'est significatif. Cela implique qu'une population distincte de cellules ciliées est activée. La relation logarithmique de la fonction de Greenwood signifie que cette distance \(\Delta x\) pour un même \(\Delta F\) (par exemple 100 Hz) diminue lorsque la fréquence augmente (comme le montre l'exercice "A vous de jouer", où 100 Hz autour de 250 Hz occupent ~1.8 mm, bien plus que 0.33 mm à 2050 Hz). Plus d'espace est donc alloué aux basses fréquences, ce qui se traduit par une meilleure résolution relative dans cette gamme.

Points à retenir

Conclusion sur la résolution fréquentielle :

  • La résolution fréquentielle de la cochlée n'est pas linéaire.
  • Elle est mieux représentée sur une échelle logarithmique (ou en "octaves").
  • La cartographie tonotopique alloue plus d'espace physique aux distinctions entre les basses fréquences, ce qui est crucial pour la perception de la musique et de la prosodie dans la parole.

Outil Interactif : Simulateur de Tonotopie

Utilisez le curseur pour vous déplacer le long de la membrane basilaire et observez comment la fréquence caractéristique change. Ce simulateur illustre la carte tonotopique de notre modèle.

Paramètres d'Entrée
14 mm
1.0
Résultats Clés
Fréquence Caractéristique (FC) - Hz
Position Normalisée (x/L) -

Quiz Final : Testez vos connaissances

1. Selon le principe de tonotopie, où sont traitées les fréquences aiguës (hautes) ?

2. Qu'est-ce que la fonction de Greenwood modélise ?

3. Si la membrane basilaire était uniformément rigide sur toute sa longueur, quel en serait le résultat ?

4. La représentation des fréquences sur la membrane basilaire est de nature :

5. Qui a reçu le prix Nobel pour ses travaux sur la mécanique de l'onde propagée dans la cochlée ?


Glossaire

Cochlée
Organe creux en forme de spirale de l'oreille interne, responsable de la transduction du son en signaux nerveux.
Membrane Basilaire
Structure mécanique à l'intérieur de la cochlée qui vibre en réponse au son et permet la décomposition des fréquences.
Tonotopie
Organisation spatiale par laquelle différentes fréquences sont traitées dans différentes régions du système auditif, de la cochlée au cortex.
Fréquence Caractéristique (FC)
La fréquence sonore qui produit la plus grande vibration (résonance) en un point donné de la membrane basilaire.
Étude de la Fonction de la Membrane Basilaire en Bioacoustique

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